文章摘要:为提高X射线脉冲星导航对有色噪声及太阳系内星历误差的鲁棒性，本文设计了两级强跟踪差分滤波器（TSTDKF）。首先在分析导航原理基础上，分析了中心天体星历误差对导航结果的误差传递关系，并利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行了仿真验证；在同一运行轨道上，又结合引力摄动模型对第三天体引力摄动数据进行了分析，证明该部分噪声为有色噪声。根据以上结论，将普通两级卡尔曼滤波器（TKF）的无偏滤波器设计为一种改进的差分卡尔曼滤波器以降低有色噪声对导航系统的影响，同时又在其独立偏差滤波器中根据观测残差构建了多重自适应调节因子以增强其跟踪性能，两者共同构成TSTDKF的两个并行滤波器。通过仿真实验证明，TSTDKF的位置误差性能最大可比EKF和TKF改进56.49%和35.18%，速度误差性能改进27.66%和17.07%；对星历误差的跟踪效果也整体好于TKF。

文章关键词:星历误差,有色噪声,两级卡尔曼滤波器,差分卡尔曼滤波器,强跟踪卡尔曼滤波器,

论文作者:许强 崔洪亮 丁邦平 赵爱罡 赵阳 

作者单位:青州高新技术研究所测试控制系 

论文分类号: TN713

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